Módulo Para Celula De Carga Nau7802 I2c Arduino

Descrição

DESCRIÇÃO DO PRODUTO:
1 x Módulo para Célula de Carga NAU7802 I2C Arduino;
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O NAU7802 contém um ADC diferencial de 24 bits de altíssima resolução com ganho extra e circuito de calibração que o torna perfeito para medir extensômetros / células de carga ou outros sensores que possuem quatro fios conectados em uma ponte de Wheatstone.

O bloco E(-) se conecta ao terra (geralmente um fio preto), o bloco E(+) se conecta a uma tensão gerada do NAU7802 que pode ser configurada de 2,4V a 4,0V para uma referência positiva sólida (geralmente um fio vermelho ).

Em seguida, A(-), geralmente um fio verde, e A(+), geralmente um fio branco, os pads são conectados às saídas diferenciais da ponte. Por exemplo, conectando-se a um extensômetro, esses tendem a ser os fios verde e branco.

À medida que o sensor de carga é torcido e dobrado, as pequenas alterações na resistência são convertidas em minúsculas alterações de tensão que podem ser lidas pelo ADC NAU7802 para conversão em medições de força ou massa. Você pode usar nossa biblioteca Arduino ou a biblioteca CircuitPython/Python da CedarGrove para configurar e ler o ADC para interface rápida. Observe que este sensor possui um endereço I2C fixo (0x2A), caso sejam desejados vários sensores em um barramento I2C, um multiplexador, por exemplo o TCA9548A pode ser usado.

Os jumpers JP2 e JP3 localizados na superfície do módulo, são resistores pull-up do barramento I2C. Solde-os caso tiver problemas de identificação I2C; Por padrão vem dessoldados.

Há também na superfície da placa jumpers para C filter (Veja datasheet do NAU7802). O capacitor de filtro Cfilter fornece filtragem adicional na saída PGA, sendo definidos como 680pf para AVDD de 4.5V e 330pf para AVDD de 3.3V; Importante LDO é um regulador interno que é configurado via software para gerar a tensão da célula de carga esta tensão tem saída no pino AVDD quando o LDO está habilitado; Leia o datasheet, pois há muitos detalhes.

O circuito integrado NAU7802 tem um mapa de registro cheio de opções interessantes, que vem configurado e pode ser alterado na biblioteca, através dos arquivos .h ou .cpp.

Como se trata de uma solução nova para célula de carga (NAU7802), orientamos a ler todos os artigos, para se familiarizar com os problemas e dificuldades para aperfeiçoamento do código.

O módulo segue o projeto esquemático mínimo disponibilizado no datasheet pelo fabricante do do Circuito integrado NAU7802, sendo assim, o esquema da Adafruit e da SparkFun são compatíveis com este módulo;

PINAGEM:

GND: Negativo;
VCC: 2.7V a 5.5V;
SDA: SDA do barramento I2C;
SCL: SCl do barramento I2C;
DRDY: Pino de saída pronto para dados. Indica quando uma conversão é concluída e novos dados estão disponíveis para leitura;

A+: Conectado ao pino VIN1P, que é a entrada não inversora nº 1 do Circuito Integrado Nau7802. (Fio branco da célula);
A-: Conectado ao pino VIN1N, que está invertendo a entrada nº 1 do Circuito Integrado Nau7802. (Fio verde da célula);
E+: Conectado ao AVDD para uma tensão gerada pelo NAU7802. Ele pode ser configurado de 2.4V a 4.0V via software para uma referência positiva sólida. (Fio vermelho da célula);
E-: Conectado ao negativo.(Fio preto da célula);

Pinos B+ e B- da Placa: Acesso ao Canal B do NAU7802. O datasheet não explica como utilizar dois canais simultaneamente, mas foi disponibilizado a saída assim como fez a SparkFun no módulo NAU7802. Quando usado como canal único, o canal 2 tem funcionalidade de C-Filter. O Canal 2 é ativado e desativado através de mapa de registros configuráveis na linha de código. O C-Filter é configurado também por mama de registros.

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BIBLIOTECA Testada: Adafruit_NAU7802;
Tensão LDO definida via código;
Ganho definido via código;
Taxa de conversão definida via código;
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COMPATIBILIDADE DA BIBLIOTECA Adafruit_NAU7802:

Arduino Uno R3:.......OK;

Arduino Mega 2560:....OK;

RP2040 (R. Pico)......OK;
OBSERVAÇÃO: No Arduino IDE: I2C serão GP4 e GP5. Declarar: UART Serial2(8, 9, NC, NC); Depois iniciar Serial2 normalmente. Recomendo inserir SERIAL_8N1 ao iniciar Serial.begin().

ESP32..........................OK;
OBSERVAÇÃO: No Arduino IDE, DevKit1, chame Serial normalmente, recomendo usar SERIAL_8N1. I2C nos pinos 21 e 22;

STM32..............FALHA; (Incompatível com STM32Duino);
ESP8266..........FALHA; (Compila, mas apresenta Erro de exceção);
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E-34

Sem garantia