. Motor De Passo Nema 17 4kg/cm 1.7a Bipolar + Driver

Descrição

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INCLUI:
1 - Motor Nema 17 17HS4401
1 - Kit de cabos condutores azul verde vermelho e amarelo (50cm)
1 - Driver de motor de passo 4a Cnc Nema Tb6600 Hy-div268n-4a

NEMA 17
É um motor muito robusto amplamente utilizado em impressoras 3D ou máquinas CNC de uso geral, embora seja um pouco mais potente do que o recomendado para garantir a melhor confiabilidade! A moldura possui uma parte plana para garantir um melhor ajuste.
Este motor de passo NEMA 17 é bipolar, possui ângulo de passo de 1,8º (200 passos por volta) e cada enrolamento é de 1,7 A ~ 12 V, capaz de transportar 4 Kg/cm.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS NEMA 17
Tensão: 3 ~ 12V
Tipo: Bipolar
Modelo: 17HS4401
Ângulo de passo: 1,8º
200 passos por turno
Corpo de 42 mm
Diâmetro do eixo 5mm
Comprimento do eixo 21mm
Corrente: 1,7A
Torque: 4000g/cm
Nº de cabos: 4
Conexões: AZUL: B- / VERDE: A- VERMELHO: A+ / AMARELO: B+
Temperatura de trabalho - 20°C ~ 50°C
Resistência de fase: 1,5 ohms
Indutância da bobina: 2,8 mH
Cabos preparados para soldagem

CONTROLADOR TB6600
TB6600 é um driver de motor de passo fácil de usar, pode controlar motores bifásicos. É compatível com Arduino e outros microcontroladores que podem gerar sinais de pulso digital de 5V.
Este controlador possui 6 chaves DIP para configurar tanto a corrente variando de (0,5A, 1A, 1,5A, 2A, 2,5A, 2,8A, 3,0 A, 3,5 A) quanto definir os micropassos em que o motor poderá se movimentar. (1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32), e também possui conectores para conectar o motor de passo, a fonte de alimentação e pinos para habilitar o motor a definir a direção e os pulsos que serão travados. o motor.
A tensão dinâmica do motor de passo híbrido bifásico 12 ~ 48V é amplamente utilizada em máquinas de gravação, máquinas-ferramentas CNC, máquinas de embalagem, etc. A operação em baixa velocidade é muito suave, quase sem vibração ou ruído. O torque de giro de alta velocidade é uma alta precisão de posicionamento.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DRIVER TB6600
Fonte de alimentação: 12 ~ 48 VCC
Corrente de saída 0,2 ~ 4 A
Corrente de entrada 1 ~ 5 A
Integração do regulador interno de 12 ~ 5V
Entrada/saída de sinal opticamente isolada
Proteção contra sobretensão, sobretensão, sobrecorrente e curto-circuito branco
Temperatura de operação: - 10 ~ 45 ºC
Temperatura de armazenamento - 40 ~ 70 ºC
Controle de corrente média, saída de corrente senoidal bifásica
Umidade, não condensação, nem gotas

RECURSOS DO DRIVER TB6600
Dimensões: 105 x 86 x 33 mm
Peso: 215g

DRIVER "SINAL DE CONTROLE DE INTERFACE" TB6600

FIGURA 1
É um diagrama de fiação da unidade
PRIMEIRO PASSO
Definição de sinais de controle
PUL +: O sinal de pulso de passo é um lado de entrada ou o terminal positivo de entrada de sinal de pulso positivo
PUL-: A entrada negativa do sinal de pulso de entrada negativo ou um sinal de pulso positivo
DIR+: entrada de sinal de direção de passo para terminal positivo ou entrada de sinal de pulso negativo para terminal positivo
DIR-: passo lateral negativo ou passo reverso entrada de sinal de direção terminal negativo entrada de sinal de pulso
Is+: O lado de entrada do sinal offline pode redefinir o sinal
É -: terminal negativo de entrada de sinal de redefinição offline
O sinal de ativação off-line está ativo, redefina a falha do inversor para evitar qualquer pulso, saída do inversor
O componente de potência está desligado, o torque de retenção do motor
SEGUNDO PONTO
CONTROLE DE CONEXÕES DE SINAL
O sinal de controle do PC pode ser alto, mas também pode ser baixo. Quando ativo alto, o sinal de controle
O lado negativo se junta como um sinal para baixa atividade, o lado positivo de todos os sinais de controle juntos como um sinal comum.
- Por exemplo: O diagrama do circuito da interface de saída PNP e coletor aberto é o seguinte:
° Valor VCC 12V, R 1K, resistência superior a 1/8W
°Valor VCC 24V, R 2K, resistência superior a 1/8W
° Configure o motor por etapas de revolução
-NOTA: VCC é 5V, R curto
TERCEIRO PASSO
A unidade para definir o número de passos por rotação do motor é 200 (passo completo), 400 (2 segmentos), 1600 (8 segmentos), 3200 passos (16 segmentos)
O usuário pode acionar a chave DIP do painel frontal SW3 e SW4 bit drive para o número de etapas (conforme tabela 1)
TABELA 1
Defina a corrente da fase de saída
Para acionar o motor de passo, o usuário pode acionar a chave DIP do painel
SW1...SW2 está na saída da unidade de corrente de fase (RMS) A unidade ampera a posição da chave
Correspondente à corrente de saída, o valor da corrente de saída corresponde a diferentes tipos de drive. O concreto é mostrado na Tabela 2
Corrente de saída: A Quadro 2
CONFIGURAÇÃO ATUAL
A função de semi-fluxo é um pulso de passo de 200 ms, a corrente de saída é automaticamente reduzida para a corrente de saída nominal de 50% para evitar o aquecimento do motor
EM QUARTO LUGAR
Interface de energia
1, DC+, DC-: para conectar a alimentação da unidade
DC+: Nível de potência DC, tensão de alimentação DC 12~48V. A corrente máxima é 5A
DC -: nível negativo da fonte de alimentação DC
2 A + A - B + B-: para conectar o motor híbrido bifásico
Transmissão do motor de passo híbrido bifásico e conexão com o sistema de quatro fios, os pára-brisas do motor em conexão paralela e em série e método de conexão, desempenho de alta velocidade, mas a corrente de acionamento é grande (para corrente de enrolamento do motor de 1,73 vezes), é conectados em série quando a corrente do inversor for igual à corrente do enrolamento do motor.
CINCO
Da instalação
Espaço de cerca de 20 mm, não pode ser colocado próximo a outros equipamentos de aquecimento, para evitar poeira ou névoa de óleo, gases corrosivos, alta umidade é muito grande e vibração forte

FIGURA 3
SEIS DIAGNÓSTICO
A luz de status indica
Operação: luz verde em trabalho normal
ERR: luz vermelha, energia, luz, indicador de energia

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