2 Unidades Gy- Bno080 Bno085 Bno086 Ar Vr Imu De Alta Precis

Descrição

O VR IMU usa o impressionante IMU BNO080. O IC apresenta uma combinação de acelerômetro/giroscópio/magnetômetro de três eixos que funciona junto com o ARM Cortex M0+ para executar algoritmos poderosos. O BNO080 Inertial Measurement (IMU) gera cabeçalhos de rotação precisos, ideais para VR e outros aplicativos de direção, com um erro de rotação estática de 2 graus ou menos.
O IC foi projetado para ser implementado em telefones baseados em Android para lidar com todos os cálculos necessários para óculos de realidade usando apenas seu telefone. O sensor é muito poderoso e a potência é muito complexa.
É fornecida uma biblioteca baseada em I2C, que fornece vetores de rotação (que a maioria das pessoas deseja ler nas IMUs), bem como leituras de aceleração, giroscópio e magnetômetro, contagens de passos, classificadores de atividades (como ciclismo) e calibração. O
VR IMU criou um aplicativo de processamento de demonstração para ver como o movimento da IMU pode manipular com precisão objetos 3D usando a saída quaterniônica da IMU. A
versão apresenta cristais integrados de 32 kHz para maior precisão e registro de data e hora mais preciso. Interfaces: O BNO080 pode se comunicar por meio de uma variedade de interfaces.





O Qwiic VR IMU tem dois jumpers que permitem ao usuário selecionar a interface de sua escolha.

I2C (padrão): até 400 kHz
SPI: até 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (aspiradores robóticos): 115200 kbps
Desempenho: Erro dinâmico de rotação: 3,5 Erro estático: 3,5 Erro dinâmico de rotação do



jogo: 2,5 Erro estático: 1,5


Desvio de direção: 0,5 /min Rotação geomagnética Erro de rotação dinâmica: 4,5 Erro de rotação estática: 3,0 Erro de ângulo de gravidade: 1,5 Precisão de aceleração linear: 0,35 m/s2 Precisão do acelerômetro: 0.
Precisão do
giroscópio /s2:3,1 /seg Precisão do
magnetômetro: 1,4 T devido à diferença do produto